投入式液位计主要有以下几种类型

.‌压力式投入式液位计‌：利用液体对传感器施加的压力来测量液位高度。传感器通常由一个压力传感器和一个浸入液体的导压管组成。 

.‌电容式投入式液位计‌：利用液体对电容的影响来测量液位高度。传感器通常由两个电极组成，一个固定在容器壁上，另一个浸入液体中。 

.‌超声波式投入式液位计‌：利用超声波的传播时间来测量液位高度。传感器通常由一个超声波发射器和一个接收器组成。